刘备借荆州的原因主要有以下几点：
地理位置和战略价值：
荆州位于长江中游，地理位置优越，资源丰富，人口众多，经济与文化均较为繁荣。其西可控益州，东可图江东，战略地位十分重要。刘备若长期局限于荆州南部四郡，难以实现一统天下的壮志，因此迫切需要借助荆州以拓展更为广阔的发展空间。
避免与孙权的直接冲突：
当时孙权一直想要夺取荆州，而刘备当时的实力还不足以与孙权对抗。通过借荆州，刘备既可以暂时避免与孙权的直接冲突，也可以继续维持两者之间的友好关系。
实现隆中战略：
诸葛亮的隆中战略中提到，刘备需要占据荆州和益州，才能提升自己的实力，进而与曹操、孙权形成三足鼎立的局面。借荆州是这一战略的重要一步。
争取民心和形象：
刘备作为汉室宗亲，将荆州据为己有可能会影响其仁德的形象，进而失去民心。借荆州则可以避免这种负面效应，同时也能增强其在荆州的影响力。
利用长江水道：
荆州内有长江水道，刘备需要借助长江水道快速进入蜀中，以便更有效地控制益州。借荆州可以获得长江水道的控制权，为其军事行动提供便利。
孙刘联盟的需要：
赤壁之战后，孙刘联盟形成，孙权为了集中力量对付曹操，同意将荆州的部分地区转归刘备管辖。这一举措既是联盟的一部分，也是刘备借荆州的一个原因。
综上所述，刘备借荆州是为了实现其统一天下的战略目标，同时也有避免与孙权直接冲突、争取民心、利用长江水道等多方面的考虑。借荆州是刘备在复杂的政治和军事环境中采取的一种策略，对其后来的发展产生了重要影响。