全面发展教育理论的先驱包括：
马克思和恩格斯：
他们运用历史唯物主义观点科学地分析了人的发展与社会进步的关系，提出了关于人的全面发展的学说，这是全面发展教育理论的重要基础。
苏霍姆林斯基：
他的教育思想核心内容是全面发展的教育理论，认为学校教育的理想是培养全面和谐发展的人。他在《把整个心灵献给孩子》一书中表达了对孩子的热爱，并强调教育的目标是培养全面发展的人。
亚里士多德：
作为古希腊百科全书式的哲学家，亚里士多德的教育理论强调理性和美德的追求，他在《政治学》中首次提出了“教育遵循自然”的原则，主张和谐全面发展的教育，注重学生在各个方面的均衡发展。
罗伯特·欧文：
他提出教育与生产劳动相结合的理论，培养全面发展的人的学说为马克思的教育理论提供了基础。他的教学论思想符合人的身心发展规律，并在教育实践中取得了成功。
陶行知：
他的全面发展教育思想是他所创立的“生活教育”理论的重要组成部分，强调教育应适应儿童的自然发展规律，注重智育、体育和德育的全面发展。
柏拉图：
他的教育理论被认为是后世公共教育思想的源头，主张教育应培养有理性、有美德的人，强调教育的社会功能。
这些教育家的理论为全面发展教育的发展奠定了基础，并在不同的历史时期和社会背景下，对教育实践产生了深远的影响。