和“焉知非福”有关的词语包括：
塞翁失马：
比喻一时虽然受到损失，也许反而因此能得到好处，也指坏事在一定条件下可变为好事。
塞翁失马，焉知非福：
同“塞翁失马”，强调坏事在一定条件下可变为好事。
天知地知，你知我知：
形容事情只有少数人知道，或者事情非常明显。
知之为知之，不知为不知：
强调诚实面对自己的知识水平，知道就是知道，不知道就是不知道。
因祸为福：
变坏事为好事。
转败为功：
将失败转化为胜利。
深不可测：
比喻对事物的情况捉摸不透。
明明白白：
指初虽有失，而终得补偿。
收之桑榆：
比喻在困境中得到了好处。
祸兮福所倚，福兮祸所伏：
形容福祸相依，世事无常。
鹬蚌相争，渔翁得利：
比喻双方争斗，结果让第三方得利。
城门失火，殃及池鱼：
比喻无辜受牵连。
失之东隅：
比喻在某一方面或某一时期失去了机会或优势，但可能在另一方面或另一个时期得到补偿。
因福得福：
因遭遇好运而得到好处。
乐极生悲：
形容快乐到极点时发生悲哀的事情。
鸡飞蛋打：
形容两头落空，一无所得。
以众暴寡：
形容依仗人多势众欺压人少。
抛盔弃甲：
形容打了败仗狼狈逃跑的样子。
物极必反：
指事物发展到极点后会向相反方向转化。
这些词语和成语都表达了“焉知非福”所蕴含的哲理，即事物的发展是充满变数的，好事和坏事可以在一定条件下互相转化，因此面对得失时应保持乐观和辩证的态度。