中国古代关于爱情和友情的等待的历史典故有以下几个：
尾生抱柱守约
尾生与女子约定在桥梁相会，女子未至，水涨，于是抱桥柱而死，体现了对爱情的坚守和等待。
柳下惠坐怀不乱
柳下惠与女子同坐一夜，女子未脱衣，他仍能保持清白，体现了其高尚的品德和对友情的忠诚。
宋玉隔墙不偷
宋玉与邻居女子隔墙相望，女子欲挑逗他，但他坚守道德底线，不为所动，体现了对友情的尊重和对爱情的忠贞。
牛郎织女
牛郎与织女每年只能在七夕节通过鹊桥相会一次，体现了对爱情的执着和等待。
孟姜女哭长城
孟姜女为寻找丈夫范喜良，哭倒了秦始皇的长城，体现了对爱情的忠贞和坚定的等待。
望夫石
妇人因丈夫出海未归，化身为望夫石，常年守望，体现了对丈夫的深情等待。
程门立雪
杨时为了向程颐请教，冒雪在门外等待，直到雪积一尺深，体现了对知识的渴望和对师长的尊敬。
这些典故不仅反映了中国古代人们对爱情和友情的重视，也展示了他们在等待中所表现出的坚韧和忠诚。