孝歌的起源有多种说法，以下是一些主要的起源说法：
庄子的故事
庄周鼓盆而歌：民间相传，孝歌起源于春秋战国时期的楚国，创始人是庄周。庄周在外为官时，母亲病逝，他悲痛欲绝，将老母一生的功绩编成唱词，边击缶边歌唱，形成抑扬顿挫的曲调，民间多仿效之，逐渐流传下来形成孝歌。
庄子戏妻：另一种说法是庄子戏妻说。庄子用破棺承殓田氏，并击缶为歌，鼓之成韵，其词曰：“大块无心兮，生我与伊。我非伊夫兮，伊非我妻。偶然邂逅兮，一室同居。大限既终兮，有合有离。”。
周朝时期
周宣王时期：一般孝歌都是从周朝开始，从《诗经》中可以看到孝歌的起源与发展。西周宣王时期，贤相张仲老母作古，张仲感激老母的养育之恩，时常向宣王提起，因此从周宣王开始就有孝歌流传至今。
民间说唱艺术
丧家伴灵时的歌：孝道起源于古代，灵堂停在了金殿大厅，庄子文集《庄子·至乐》载：“庄子妻死，惠王吊之。庄子则箕踞鼓盆而歌。”《西乡县志·歌谣》载：“丧家伴灵时宾朋之歌也。词调稍雅、凄婉动人。”康熙二十六年（1687）《石泉县志·风俗》称：“石泉土著寥寥，四方商族聚而成俗。其间冠婚丧祭之仪，有随土著而变者，亦有沿客习而效尤者各相揶揄。”所以孝歌是泛指地区民间说唱艺术形式的混合体。
综合以上说法，孝歌的起源可能与庄子的故事、周朝时期的孝道文化以及民间说唱艺术有关。虽然具体起源时间和创始人尚无定论，但可以肯定的是，孝歌作为一种民间艺术形式，反映了古代人们对孝道的重视和传承。