《离骚》中的千古名句激励人们追求真理、坚守理想、同情民生，具体名句包括：
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。这句话表达了屈原对真理追求的坚定信念和不懈努力，即使道路漫长且充满艰辛，也愿意付出一切去寻求和探索。
亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。这句话彰显了屈原对心中美好理想的执着追求，即使面临死亡也不后悔。
长太息以掩涕兮，哀民生之多艰。这句话体现了屈原对人民苦难的深切同情，表达了他忧国忧民的高尚情感。
惟草木之零落兮，恐美人之迟暮。这句话通过自然景象的描绘，表达了屈原对时光流逝和美好事物消逝的忧虑，同时也反映了他对人生短暂和理想未能实现的无奈。
这些名句不仅具有文学价值，更蕴含着深刻的人生哲理和道德情操，激励着后代仁人志士在追求真理、坚守理想、关心民生等方面不断前行。