王阳明心学的十六字箴言是 “人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”。这十六字的涵义是：
人心惟危：
人心险恶莫测，容易被欲望和杂念所牵引，追求一己之私和物质利益。
道心惟微：
道心微妙居中，是人性之善，光明浩大，与天地之道同一。
惟精惟一：
惟精是道心的心法，要求我们真诚地保持惟精惟一之道，不改变、不变换自己的理想和目标。
允执厥中：
允执厥中是指坚定地执守中道，保持内心的平衡和中正，避免极端的行为和言辞。
这十六字箴言出自《尚书·虞书·大禹谟》，王阳明在《重修山阴县学记》中对其进行了详细解读。王阳明心学强调通过反省内心、致良知和知行合一，达到内心的平衡和外在的成就。