《韩非子》是中国古代法家韩非的著作，其中包含了许多寓言故事，用以阐述法治、权术和人生哲理。但是，并非所有流传甚广的寓言故事都出自《韩非子》。比如，有些寓言故事可能来源于民间传说或是其他古代文献。
在提供的选项中，"守株待兔"、"滥竽充数"和"揠苗助长"都是《韩非子》中记载的寓言故事。而"郑人买履"则不是出自《韩非子》，它出自《韩非子·外储说左上》，讲述的是一个郑国人因过于相信尺码而不顾实际情况，结果买不到鞋子的故事。这个故事后来演变成了一个成语，用来形容人们墨守成规，不知变通。
因此，不是出自《韩非子》的寓言故事是"郑人买履"。