刘备借荆州的故事情节简述如下：
赤壁之战后，荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分。曹操占据荆州北部最大的南阳郡，孙权得到江夏郡和南郡，刘备得到荆州南部四个郡（长沙、零陵、桂阳、武陵）。
刘备屯兵公安，不利于发展，便向孙权两次提出借荆州的南郡。东吴鲁肃劝说孙权暂时将南郡借给了刘备，于是刘备便有了荆州五郡（南郡、长沙、零陵、桂阳、武陵），北抗曹操，东和孙权，得益州（今四川），建立了蜀汉基业。
后来，刘备得到蜀川后并没有交还南郡，故此在孙权发兵的压迫下，在关系紧张的情况下交还，但只将长沙、桂阳两郡当作南郡还给了孙权。
因此，刘备借荆州实际上是借了荆州南郡以及确认刘备可分得武陵和桂阳两郡。