“听他一席话我恍然大悟”这句话 无需修改，它是一个符合汉语用语习惯的句子。在这个句子中，“我”是主语，表示某个动作的执行者；“听他一席话”是状语前置，作为“我”的补充说明，说明“我”是如何获得领悟的；“恍然大悟”是谓语，描述了“我”的状态变化。整个句子结构清晰，逻辑连贯，没有语病。
虽然有些资料提到可以将句子修改为“听到他的一席话，我恍然大悟”或“他的一席话，使我恍然大悟”，但这是基于主谓搭配不当的考虑，而原句中“听他一席话”作为状语前置，并不属于成分残缺，因此这些修改并不必要。
综上所述，原句“听他一席话我恍然大悟”是正确的，不需要进行任何修改。