《超兽武装之仁者无敌》的大结局描述如下：
冥王复活：
冥王在苗条俊回到冥界后复活，并且由于不妥协冥王，泰雷三人被冥王吸进元冥黑洞。
天羽牺牲：
天羽为了救火麟飞，也吸进了元冥黑洞。
时空扭曲：
这场惊天地泣鬼神的对决导致宇宙产生时空乱流，所有人都被吸入时光隧道中，轮回到了十万年前。
轮回与信念：
在十万年前，主角们经历了各种奇遇，发现坏人不是坏人，好人也不怎么是好人，心灰意冷，异能锁消失。最终，在苗条俊的帮助下，他们重新找回了信念，提升了十倍的异能量，回到了十万年后。
结局：
最终，天羽变坏了，站到冥王那边，火麟飞、龙戬和泰雷被冥王的黑洞吸进去。死天羽为救火麟飞也被吸进去，火麟飞也进去了。最后，天羽和火麟飞的关系得到了修复，他们一起面对冥王和雪皇的战斗，最终冥王和雪皇同归于尽，宇宙恢复了和平。
综上所述，《超兽武装之仁者无敌》的大结局是冥王复活，超兽战士被吸入黑洞，最后所有人都轮回到了十万年前，经历了各种奇遇后重新找回信念，回到十万年后，天羽和火麟飞的关系得到修复，共同面对冥王和雪皇的战斗，最终冥王和雪皇同归于尽，宇宙恢复和平。