王阳明心学主张的核心思想可归纳为以下五点：
一、心即理
王阳明提出“心即理”的哲学命题，认为宇宙万物的道理（如道德准则、自然规律）并非独立于人心存在，而是内含于人的主观意识之中。这一观点强调人的主观能动性，认为通过内省和修养即可领悟天理，无需外在的格物致知。
二、知行合一
“知行合一”是心学的核心信条，主张知识与实践不可分割。王阳明认为，真正的知识必须通过行动来验证，而行动也需以知识为指导，二者互为表里。他反对空谈理论，强调“知是行之始，行是知之成”，只有将知转化为行，才能实现真正的认知提升。
三、致良知
王阳明提出“致良知”的修炼目标，认为每个人内心天生具备辨别是非善恶的良知，但常被私欲遮蔽。通过内省和自律，可唤醒良知，实现道德的自我完善。致良知的过程即是对内心杂念的清除与道德本性的回归。
四、格物致知的重新诠释
王阳明对传统“格物致知”进行了创新解释，认为其本质在于通过观察事物来体察内心良知，而非对外在世界的机械考察。真正的格物是“正心”，即通过调整心态来达到对事物本质的洞察。
五、诚意正心
“诚意”是王阳明心学的重要伦理基础，强调以真诚的心意指导行动，使言行一致。通过诚意正心，可建立知与行的良性循环，最终实现修身齐家治国平天下的理想。
总结
王阳明心学以“心即理”为本体论基础，通过“知行合一”“致良知”等实践方法，倡导内在修养与外在行为的统一，强调个体在道德实践中的主体性。这一思想体系对后世儒家思想、哲学发展及社会实践产生了深远影响。