1518年，王阳明的主要哲学思想包括：
心外无物、心外无理：
王阳明主张 “心外无物”和 “心外无理”，认为事物的道理或规律离不开心或意识。他认为人的良知是自然界万物存在的依据，所谓物也就是人的意识的表现，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。
致良知：
王阳明宣扬 “致良知”，认为人的认识就是对本心良知的自我认识。人都有良知，良知也就是天理，一切事物及其规律都包含在良知之中。达到本心的良知，也就达到了对一切真理的认识。
知行合一：
王阳明还宣扬 “知行合一”，但这种知行合一不是认识与实践的统一，而是把知与行合而为一，以知为行，认为知是行的先导，行是知的体现，知是行的开端，行又是知的完成，知中含行，行中含知。
这些哲学思想主要反映在他的著作里，如《传习录》和《大学问》等，其中《传习录》最为典型，被认为是王阳明学说的精髓所在。