为完成任务而劳作的成语有很多，以下是一些常见的成语：
起早贪黑：
形容辛勤劳动，起得早，睡得晚。
热火朝天：
形容群众性的活动情绪热烈，气氛高涨，就像炽热的火焰燃烧一样。
任劳任怨：
形容做事不辞劳苦，不怕埋怨。
勤勤恳恳：
形容勤劳、踏实。
辛辛苦苦：
形容辛勤劳作、吃苦耐劳的精神。
计日程功：
形容工作进度或成效可以按日计算，进展快，有把握按时完成。
坚持不懈：
形容坚持到底，一点不松懈。
九转功成：
比喻经过长期不懈的艰苦努力而终于成功。
蚂蚁啃骨头：
比喻一点一点地苦干以完成一项很大的任务。
马到成功：
形容工作刚开始就取得成功。
大功告成：
指大的工程、事业或重要任务宣告完成。
不辞辛苦：
为了完成某件事情，不计较辛苦努力去做。
迎难而上：
面对艰难或危险的事情，勇敢地站出来。
披荆斩棘：
比喻克服重重困难。
通力合作：
大家齐心协力，共同合作完成任务。
这些成语都强调了努力工作、坚持不懈和克服困难的精神，可以根据具体语境选择合适的成语来形容为完成任务而劳作的情景。