《论语》第十二章中包含了许多成语及其故事，以下是一些主要的成语及其解释：
温故知新
意思：温习旧的知识，从而获得新的理解和体会。也指回忆过去，能更好地认识现在。
原文：子曰：“温故而知新，可以为师矣。”
三十而立
意思：指人在三十岁前后建立自己人生稳定的价值观和做事做人的原则。现代则多指有所成就。
原文：子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
不惑之年
意思：指人到了四十岁，能够通达事理，不被外物所迷惑。
原文：吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。
随心所欲
意思：随着自己的意思，想要干什么就干什么。
原文：七十而从心所欲，不逾矩。
有朋自远方来，不亦乐乎
意思：有志同道合的人从远方来，是一件很快乐的事。
原文：学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？
择善而从
意思：选择好的学，按照好的做。
原文：三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。
不舍昼夜
意思：不放弃白天和黑夜，形容勤奋努力。
原文：子曰：“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”
巧言令色，鲜矣仁
意思：用花言巧语和虚伪的表情来迷惑他人，这样的人很少有仁慈。
原文：巧言令色，鲜矣仁。
君子之交淡如水
意思：君子之间的交情淡薄，就像水一样。
原文：君子之交淡如水。
己所不欲，勿施于人
意思：如果你自己不喜欢的事情，就不要施加给别人。
原文：子不语怪力乱神。
这些成语不仅丰富了汉语词汇，还蕴含了深刻的哲理，对后世产生了深远的影响。希望这些解释对你有所帮助。