“任劳任怨”与“含辛茹苦”都表示在工作和生活中能够忍受困难和辛劳，但它们之间存在一些区别：
程度
含辛茹苦：强调的是承受极大的艰难和痛苦，通常用于描述在极其不利的环境下坚持不懈地努力，如抚养孩子、维持生计等。
任劳任怨：虽然也表示承受劳苦和埋怨，但程度上相对较轻，更侧重于在完成任务和责任时表现出的无私和耐心。
侧重点
含辛茹苦：侧重于描述在逆境中坚持不懈、忍受痛苦的过程，强调的是“忍辱负重”的精神。
任劳任怨：侧重于描述在面对任务和责任时，能够无怨无悔地付出，强调的是“无私奉献”的精神。
例句
含辛茹苦：父母含辛茹苦地把我们养大，我们要对他们感恩戴德。
任劳任怨：他任劳任怨地工作，赢得了大家的尊敬。
总结
虽然“任劳任怨”和“含辛茹苦”都表示在工作和生活中能够忍受困难和辛劳，但“含辛茹苦”更强调承受极大的艰难和痛苦，而“任劳任怨”则更侧重于在完成任务和责任时表现出的无私和耐心。