辩证法在历史上经历了三种基本形态，它们分别是：
朴素辩证法：
这是古代哲学中的一种辩证法形式，它试图从自然现象中找出普遍的联系和规律。朴素辩证法的特点是直观性和缺乏系统性，代表作为古希腊哲学家赫拉克利特的“万物皆流”观点。
唯心主义辩证法：
这是近代哲学中的一种辩证法形式，它强调精神或意识作为世界本质和本原，认为世界的发展是由精神或意识所决定的。代表作为德国哲学家黑格尔的辩证法，他认为世界是一个不断发展和变化的过程，通过“正题-反题-合题”的矛盾运动来推动事物的发展。
唯物辩证法：
这是现代哲学中的一种辩证法形式，它认为物质是世界的基本构成和本原，世界的发展是由物质所决定的。代表作为马克思主义哲学中的唯物辩证法，它强调事物内部的矛盾性是推动事物发展的根本原因，认为世界是一个普遍联系和永恒发展的过程。
这三种历史形态体现了辩证法在不同历史时期的不同理解和应用，从古代的自然哲学到近代的哲学思辨，再到现代的马克思主义哲学，辩证法在不断地丰富和发展。