弗洛伊德是精神分析学派的创始人，他的理论内容十分丰富，涉及潜意识、梦的解析、性本能（力比多）、心理性欲发展理论，以及生本能与死本能、人格论、焦虑与自我防御、社会文化观等。以下是他的一些主要理论：
潜意识理论
弗洛伊德将人的心灵比作大海上漂浮的冰山，其中露出水面的部分是意识，而海水下面的部分则是潜意识。潜意识包括个人的原始冲动和各种体能欲望，这些内容在正常情况下不能达到意识领域，但可以通过集中注意、回忆以及联想而浮现于意识领域。
本能理论
弗洛伊德认为本能是人格的推动性或动机性的驱动力量，是身体内的刺激的源头。他将本能分为两类：生的本能（life instinct）和死的本能（death instinct）。生的本能包括饥饿、渴、性，目的是个体和种族的存续；死的本能则是一种破坏性的力量，可以指向内部（如自虐和自杀）或外部（如仇恨和攻击）。
人格理论
弗洛伊德建立了心理学史上第一个系统的人格理论，包括人格结构和人格发展两个方面。他认为人格是由本我、自我和超我三个部分组成。本我是个体最原始的部分，遵循享乐原则；自我是理性和现实的部分，遵循现实原则；超我是内化的道德规范和社会规则。
梦的理论
弗洛伊德认为梦是潜意识欲望的满足，是通向潜意识的皇家大道。梦的内容分为显性内容和潜性内容，显性内容是梦的表面现象，而潜性内容是梦的真正意义，需要通过解析才能理解。
焦虑与自我防御
弗洛伊德认为焦虑是个体面临潜在威胁时的情绪反应，这种情绪反应是由于本我欲望与社会道德和个体自我形象之间的冲突所引起的。为了应对这种冲突，个体会形成各种自我防御机制，如否认、压抑、投射等。
社会文化观
弗洛伊德认为人的行为和心理活动受到社会文化环境的影响。他提出了父系社会与性欲的观点，认为性欲是人类最早的力量之一，驱动着人们去追求欲望的满足和个人快乐。他还提出了儿童发展的生态学阶段理论，包括口腔期、肛门期、生殖器期等，认为这些阶段对于一个人的性格和性别认同有重要影响。
弗洛伊德的理论不仅在精神病医学领域，而且在社会心理学、社会学、教育学、政治学、美学以及文学艺术创作等方面得到广泛应用。尽管他的理论在当代受到了一些批评，但它们仍然是心理学史上最具影响力的理论之一。