魏征的性格特点主要包括以下几个方面：
性直无城府：
魏征性格刚正不阿，坚持原则，敢于冒犯圣颜进行直谏。他的这种性格在梦中斩龙王的民间故事中有所体现，也充分表现了老百姓对其的爱戴。
刚直敢言：
魏征以敢于直言进谏著称，每进切谏，虽几次极端激怒太宗，而他神色自若，不稍动摇，使太宗也为之折服。
通达务实：
魏征虽然多次易主，但展现出不被世俗礼法束缚的特点。他懂得劝谏的说话技巧和艺术性，经常用尧舜二帝和忠臣、良臣言论为自己的劝谏之路做铺垫。
忠诚与智慧：
魏征不仅是李世民的得力助手，更是中国古代政治文化中“敢于直言”的典范。他在《贞观政要》中提出了许多关于治国理政的建议，帮助李世民制定了一系列方针政策。
注重细节与原则性：
魏征做事注重细节，原则性极强，能够敏锐地捕捉到皇帝言行中可能存在的问题，并提出批评和建议。
幽默与智慧并存：
魏征的幽默感也是他的一大特色，他常常用幽默的方式来化解紧张的气氛，或者让严肃的场合变得轻松。这种幽默不仅让他在朝廷中赢得了人心，也使得他的直言更容易被接受。
综上所述，魏征是一位性格刚直、敢于直言、通达务实、忠诚智慧、注重细节且幽默的政治家和谏臣。他的这些性格特点不仅赢得了李世民的信任和支持，也为唐朝初期的政治稳定和繁荣做出了重要贡献。