努力：
这个词现在经常使用，通常指为了达到某个目标而付出行动，但在古汉语中更多的是“鼓劲打气”的意思。例如，汉乐府《长歌行》中有“少壮不努力，老大徒伤悲”的句子。
勉之：
这个词现在用得比较少，但在古汉语中常用来鼓励他人。例如，《论语·述而》中有“为之不厌，诲人不倦，是孔夫子之好学也”。
勖之：
这个词现在用得也比较少，但在古汉语中也是用来鼓励他人的。例如，《左传·宣公十二年》中有“师人不哗，公徒不怒，君子不介，小人不窃”。
这些成语都可以用来激励他人，增强他们的信心和动力。希望这些信息对你有所帮助。