世界上多手多脚的动物主要是节肢动物门下的两类： 蜈蚣和 千足虫（马陆）。以下是具体分析：
一、蜈蚣
蜈蚣是典型的多足类动物，其腿部数量因种类不同差异较大：
普通蜈蚣：
通常具有21-181对脚，体长可达35厘米以上，主要分布于中国南方潮湿地区，以昆虫为食；
中国特有种类：
体长可达35厘米，足部数量与普通蜈蚣相近，但毒性较低。
二、千足虫（马陆）
千足虫因足部数量庞大而得名：
足部特征：
除第一节无足外，每节均生两对足，普通种类可达375对，个别大型种类（如Illacme plenipes）可达750对；
体型特征：
体长通常为1-2厘米，雌性较大，雄性较小。部分大型种类（如巴拿马大马陆）可达175节，共690只足。
三、其他相关动物
毛毛虫：昆虫纲动物，腿部数量因种类不同，但通常较少（如家蚕约8对）；
螃蟹、龙虾：甲壳类动物，腿部数量固定（如螃蟹4对，龙虾4对）。
总结
若强调“多手多脚”且以足部数量见长， 千足虫（马陆）是地球上足部最多的动物；若包含昆虫类，则 蜈蚣因种类丰富且腿部数量差异显著而更具代表性。