孔子关于亲人的话主要包括以下几个方面：
孝顺父母
孔子强调“孝”是仁的根本，认为子女应该孝顺父母，尊敬长辈。
具体提到“父母在，不远游，游必有方”，意味着子女在父母健在时不应远行，若必须外出，也应有明确的目的和计划。
还提到“父母之所爱亦爱之，父母之所敬亦敬之”，强调子女要爱父母所爱，敬父母所敬。
尊敬兄长
孔子主张“兄道友，弟道恭，兄弟睦”，认为兄弟之间应该和睦相处，互相尊敬。
家庭责任
孔子认为子女应该承担起家庭的责任，如“出入扶持须谨慎，朝夕伺候莫厌烦”，强调子女在日常生活中要细心照顾父母。
孝道与道德
孔子提到“孝弟也者，其为仁之本与”，认为孝顺父母、尊敬兄长是仁爱的基础。
还提到“父在观其志，父没观其行。三年无改于父之道，可谓孝矣”，意味着子女在父亲健在时要观察其志向，父亲去世后要观察其行为，三年之内不改变父亲的行为准则，才算真正尽孝。
对父母的关心
孔子强调子女应该时刻关注父母的年纪和健康状况，“父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧”，意味着子女既要为父母的健康长寿感到高兴，也要为可能到来的衰老和疾病感到担忧。
这些言论都体现了孔子对家庭伦理和孝道的重视，强调子女在家庭中的责任和对父母的尊敬与关爱。