孔子、孟子及其弟子留下了许多脍炙人口的故事，以下是一些著名的例子：
孔子误会颜回
孔子在陈蔡一带受困，七天没有尝过米饭的滋味。一天中午，他的弟子颜回讨来一些米煮稀饭。饭快要熟的时候，孔子看见颜回居然用手抓取锅中的饭吃。孔子故意装作没有看见，当颜回进来请孔子吃饭时，孔子站起来说：“刚才孟李祖先告诉我，食物要先献给尊长才能进食，岂可自己先吃呢？”颜回一听，连忙解释说：“夫子误会了，刚才我是因看见有煤灰掉到锅中，所以把弄脏的饭粒拿起来吃了。”孔子叹息道：“人可信的是眼睛，而眼睛也有不可靠的时候，所可依靠的是心，但心也有不足靠的时候。”
五十步笑百步
孟子去见梁惠王，梁惠王问他：“我费心尽力治国，又爱护百姓，却不见百姓增多，这是什么原因呢？”孟子回答说：“让我拿打仗作个比喻吧!双方军队在战场上相遇，免不了要进行一场厮杀。厮杀结果，打败的一方免不了会弃盔丢甲，飞奔逃命。假如一个兵士跑得慢，只跑了五十步，却去嘲笑跑了一百步的兵士是‘贪生怕死’。”孟子讲完故事，问梁惠王：“这对不对？”梁惠王立即说：“当然不对!”孟子说：“你虽然爱百姓，可你喜欢打仗，百姓就要遭殃。这与五十步同样道理。”
孔子学琴
孔子在学习方面是很虚心，尤为刻苦。有一次孔子随师襄学鼓琴，曲名是《文王操》。孔子苦苦地练了很多日子，师襄子说：“可以了。”孔子说：“我已经掌握了这个曲子的弹法，但未得其数。”又练了很多日子，师襄子又说：“可以了，你已于其数。”可是孔子仍说：“不可以，未得其志。”又过了相当的时间，师襄子认为这回真的可以了，可是孔子仍然认为自己没有弹好这首乐曲。于是，孔子反复的钻研，体会琴曲的内涵，直到他看到文王的形象在乐曲中表现出来了，才罢休。
孔子相师
孔子乘着一辆马车周游列国，来到一个地方，见有一孩子用土围成了一座“城”，坐在里面。孔子就问：“你看见马车为什么不躲开呀？那孩子回答：“人们说您孔老先生上晓天文，下知地理，中通人情。可是，今天我见您却并不怎么样。因为自古到今，只听说车子躲避城，哪有城躲避车子的道理呢？”孔子愣了一下，问：“你叫什么名字？孩子答道：“我叫项橐。”孔子为了挽回面子，就想出了一连串问题来难项橐，但是都被项橐巧妙的化解。孔子觉得这孩子知识渊博，连自己也辩不过他，只得长叹一声，俯下身子对项橐和蔼地说：“后生可畏。”
孟母三迁
孟子小时候，父亲就死了，母亲仉氏守节。居住的地方离墓地很近，孟子学了些丧葬、痛哭这样的事。母亲想：“这个地方不适合孩子居住。”就离开了，将家搬到街上，离杀猪宰羊的地方很近，孟子学了些做买卖和屠杀的东西。母亲又想：“这个地方还是不适合孩子居住。”又将家搬到学宫旁边。夏历每月初一这一天，官员进入文庙，行礼跪拜，揖让进退，孟子见了，一一记住。孟母想：“这才是孩子居住的地方。”就在这里定居下来了。
买肉啖子
孟子少时，东家杀豚，孟子问其母曰：“东家杀豚何为？”母曰：“欲啖汝。”其母自悔而言，曰：“吾怀娠是子，席不正不坐；割不正不食，胎之教也。今世有知而欺之，是教之不信也。”乃买东加豚肉以食之，明不欺也。
断机教子
孟子少年读书时，开始也很不用功。孟母鼓励孟子读书不要半途而废，于是发生了“断机教子”的故事。
这些故事不仅反映了孔子及其弟子的智慧和品德，还成为后世传颂的佳话。