陆游的《书愤》中确实赞美了诸葛亮北伐中原的功绩和精神。以下是《书愤》中相关的诗句和解释：
“早岁那知世事艰，中原北望气如山。”
这两句表达了陆游年轻时对北伐中原的豪情壮志，北望中原，气势如虹。
“出师一表真名世，千载谁堪伯仲间？”
这两句通过赞美诸葛亮的《出师表》，表达了陆游对诸葛亮鞠躬尽瘁、死而后已的精神的敬仰，并感叹朝中无人能够像诸葛亮一样有如此境界。
“楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关。”
这两句回忆了陆游年轻时北伐的英勇事迹，楼船夜雪和铁马秋风分别象征着瓜洲渡和大散关的战斗场景，展现了他的豪情壮志。
“塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑。”
这两句表达了陆游对自己年华老去，未能实现北伐梦想的悲愤，同时自比万里长城，表达了自己愿意为祖国扫除边患的决心。
通过这些诗句，陆游不仅表达了对诸葛亮北伐中原的赞美，还抒发了自己壮志未酬、时光虚掷的悲愤之情，以及对未来能够像诸葛亮一样大展宏图的期望。