英语的六个主要时态及其公式如下：
一般现在时（Present Simple） 肯定句：
主语 + 动词原形（第三人称单数形式： 主语 + 动词的s/es/ies形式）
否定句： 主语 + don't/doesn't + 动词原形（第三人称单数形式： 主语 + doesn't + 动词的s形式）
一般疑问句: Do/Does + 主语 + 动词原形？
一般过去时（Past Simple） 肯定句：
主语 + 动词的过去式（使用-ed或特殊的不规则变化）
否定句： 主语 + didn't + 动词原形
一般疑问句: Did + 主语 + 动词原形？
现在进行时（Present Continuous） 肯定句：
主语 + be （am/is/are） + 动词-ing形式
否定句： 主语 + am/is/are + not + 动词-ing形式
一般疑问句: Is/Am/Are + 主语 + 动词-ing形式
过去进行时（Past Continuous） 肯定句：
主语 + was/were + 动词-ing形式
否定句： 主语 + was/were + not + 动词-ing形式
一般疑问句: Was/Were + 主语 + 动词-ing形式
现在完成时（Present Perfect） 肯定句：
主语 + have/has + done（过去分词）
否定句： 主语 + haven't/hasn't + done（过去分词）
一般疑问句: Have/Has + 主语 + done（过去分词）
过去完成时（Past Perfect） 肯定句：
主语 + had + done（过去分词）
否定句： 主语 + hadn't + done（过去分词）
一般疑问句: Had + 主语 + done（过去分词）
这些时态通过不同的助动词（如do, does, did, be, have, has, had等）和动词的形式（原形、-ing、-ed等）来表示动作发生的时间（现在、过去、将来）以及动作的持续性或完成性。建议在实际应用中多加练习，以掌握这些时态的正确用法。