任：
责任，使命。
是：
这样的。
也：
语气助词，用在前半句末，表示停顿，后半句将加以申说。
苦其心志：
使他的思想痛苦。心志，思想。
劳其筋骨：
使他的身体劳累。筋骨，身体。
饿其体肤：
使他的身体饥饿。体肤，身体。
空乏其身：
使他的身体贫困。空乏，贫困。
行拂乱其所为：
使他的行为受到挫折。拂乱，挫折。
所以：
因此，所以。
动心忍性：
使他的心志动摇，性格坚韧。动心，心志动摇；忍性，性格坚韧。
曾益其所不能：
增强他原本不具备的能力。曾，增加；益，增强。
这段话的意思是：因此，上天要下达重大使命给这个人，必定会先让他经历内心的痛苦，身体的劳累，饥饿和贫困，使他的行为受到挫折，以此来磨练他的意志和性格，增强他原本不具备的能力。