“心有所向素履以往”的意思是 凡是心所向往的地方，穿着简单的草鞋也要前去。这句话出自七堇年的《尘曲》，原文为：“凡心所向，素履以往，生如逆旅，一苇以航。”
具体来说，这句话包含了以下几个层面的含义：
心之所向：
这是指一个人内心深处的渴望和向往，是灵魂深处的低语，指引着前行的方向。
素履以往：
这是指以简单、朴素的态度和方式去追求心中的向往，抛开一切外在的纷扰与负累，轻装上阵。
生如逆旅：
生命如同逆行之旅，充满挑战和困难，但也要勇往直前。
一苇以航：
即使是一叶扁舟，也要向前起航，象征着不畏艰难，坚持不懈。
综合来看，“心有所向素履以往”表达了一种对美好理想的执著追求和勇往直前的精神，鼓励人们不忘初心，坚持追求自己内心真正向往的事物，无论前方有多少艰难险阻。