鞭辟入里：
形容做学问切实，也形容分析透彻，切中要害。
快马加鞭：
比喻快上加快，加速前进。
鞭打快牛：
越是走得快的牛，越是用鞭子打它，让它走得更快。比喻赏罚不明，奖懒罚勤。
鞭长莫及：
虽然鞭子很长，但总不能打到马肚子上，比喻距离太远而无能为力。
鞭辟近里：
同“鞭辟入里”，形容作学问切实，也形容分析透彻，切中要害。
鞭长驾远：
指路途遥远。
祖鞭先着：
比喻奋勉争先或先占一步之意。
鞭驽策蹇：
鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。
鞭挞不贷：
形容惩罚严厉，不容宽待。
鞭笞天下：
指驱使普天之下的人，出自汉·贾谊《过秦论》。
这些成语涵盖了“鞭”字在不同语境下的多种含义和用法，包括激励、惩罚、距离、能力等。希望这些信息对你有所帮助。