“见贤思齐焉，见不贤而内自省也”出自《论语·里仁》，这句话的意思是见到贤人就要想着向他们看齐，见到不贤的人就要反省自己是否有类似的缺点。以下是一些历史名人的具体事例：
关羽：
在关羽尚未斩杀颜良之前，曹操非常欣赏关羽的为人。曹操秘密询问张辽关羽是否有久留的心意，关羽表示受刘备厚恩，发誓共死，不可背弃。张辽担心如实汇报会导致曹操杀关羽，但最终还是如实汇报了情况。曹操因此称赞关羽“事君不忘其本，天下义士也”，并重加赏赐，希望留住他。关羽后来为曹军斩杀了颜良，离开时尽封曹操的赏赐书告辞，独自向北去袁绍军中，回到刘备身边。
宋季雅：
南北朝时期，吕僧珍很有学问和才干，为官清正，做事不徇私情。宋季雅非常仰慕吕僧珍，便买宅与其为邻。两人交往中，吕僧珍发现宋季雅之才，便举荐他为衡州刺史。宋季雅果然不负所望，在地方颇有成绩。
于谦：
明朝于谦少年时期非常仰慕文天祥“留取丹心照汗青”的气节，他把文天祥的画像挂在座位一旁，每当读书困倦时，便以偶像的故事来鞭策自己。他为文天祥写下这样的赞词：“殉国忘身，舍生取义，气吞寰宇，诚感天地……我瞻遗像，清风凛然”。
这些事例都体现了“见贤思齐焉，见不贤而内自省也”的精神。通过向贤者学习，反省自己的不足，不断提升自己的品德和才能。