关羽从 北宋仁宗朝开始正式封圣。确切地说，起点是在北宋仁宗赵祯的庆历四年，在范仲淹的主持下，关羽正式进入国家公祭体系。历史记载的第一座关帝庙，就是狄青“双面钱鼓舞士气”的发生地。庆历四年即公元1044年，距离仁宗朝开始（1022年）仅22年。
此外，关羽在清朝也得到了多次封圣，其中最著名的封号是“忠义神武关圣大帝”，这一封号是在顺治元年（1644年）授予的。后续的德宗光绪五年（1879年），关羽的封号进一步增加到26个字：“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝”。
综上所述，关羽的封圣过程始于北宋仁宗朝，经过历朝历代的加封，最终成为与孔子齐名的“武圣”。