北大西洋公约组织（NATO）成立于1949年，华沙条约组织成立于1955年。
北大西洋公约组织（NATO）：
成立于1949年4月4日，美、英、法、意等12国签署，同年8月24日正式生效。北约的成立标志着美国以欧洲为重点的全球战略部署的基本完成，加强了对西欧的政治和军事控制，完成了在欧洲大陆对苏联的包围。
华沙条约组织（WATO）：
成立于1955年，是为了对抗北约以苏联为首的社会主义阵营而签订的。华约的成立标志着两大军事集团对峙格局的正式形成。
因此，两大军事集团对峙格局正式形成的时间是1955年，即华沙条约组织的成立时间。