《鲁滨逊漂流记》第20页的好词如下：
搁浅：
船只因触礁或风势等原因，无法继续前行，被迫停留在岸边或水底。
兜底：
形容事物彻底失败或毁灭。
吞噬：
比喻巨大的力量或事物逐渐消失或吞没其他事物。
烟波弥漫：
形容水面上烟雾弥漫，景色朦胧。
泅水：
游泳，涉水过河。
山坳：
山的低洼部分。
恭顺：
恭敬顺从。
忏悔：
认识到自己的错误并感到懊悔。
惊魂甫定：
形容刚刚经历了惊吓或惊恐，心情刚刚平静下来。
怡然自得：
形容心态平静，自得其乐。
中庸克己：
形容人能够克制自己的欲望，保持内心的平衡。
妒火攻心：
形容因嫉妒而愤怒到极点。
这些词语在《鲁滨逊漂流记》中都有其独特的应用场景，帮助读者更好地理解鲁滨逊在荒岛上的生活和心理变化。