安徒生写《皇帝的新装》的主要目的是 揭露统治阶级的虚伪和愚蠢，并褒扬童真的美好。具体来说，该故事通过描绘一位愚蠢的皇帝被两个骗子愚弄，穿上了一件实际上并不存在的新装，在游行大典上赤裸裸地展示，从而深刻地揭露了皇帝昏庸及大小官吏虚伪、奸诈、愚蠢的丑恶本质。同时，故事也褒扬了无私无畏、敢于揭假的天真烂漫的童心。
安徒生通过这个故事，把揭露的锋芒直指封建统治阶级，无情地嘲讽了贵族和宫廷的丑恶行径，深刻地解剖了当时社会的病状。此外，故事还以“骗”为核心，构建严谨的结构与清晰的思路，对招摇撞骗、上当受骗、欺上瞒下进行了深刻的揭露。
因此，安徒生写《皇帝的新装》不仅是为了讽刺社会现实，更是为了传达对真诚和童真的赞美，以及对虚伪和愚蠢的批判。