这句话出自《礼记·中庸》，是儒家经典之一，主要阐述了君子应有的行为准则和态度。这句话通过比喻的方式，强调了实现远大目标或完成艰巨任务时，必须从基础做起，逐步积累，不可急于求成或好高骛远。
具体来说，“行远必自迩”意味着要想走得远，必须从脚下的第一步开始，逐步前进，不可一开始就想着到达远方。同样，“登高必自卑”则比喻要想登上高处，必须从低处开始，一步一个脚印地攀登，不可一开始就渴望站在顶峰。
这句话的核心思想是倡导一种脚踏实地的态度和循序渐进的智慧。它提醒人们，在追求目标的过程中，要始终保持谦逊和耐心，从眼前的小事做起，不断积累经验和能力，最终才能达到远大的理想。
在现实生活中，这句话可以应用于个人修养、学习、工作等各个方面，鼓励人们制定切实可行的目标，并付诸实践，一步一个脚印地前进，避免急功近利和盲目乐观。