形容人悠闲自在的成语有很多，以下是一些常见的成语及其解释：
悠闲自在：
形容人闲暇舒适，无忧无虑。
优游自得：
形容人悠闲舒适，内心满足。
悠哉游哉：
形容人生活悠闲自在，从容自得。
逍遥自在：
形容人无拘无束，安闲自得。
信马由缰：
比喻随便走走，形容生活悠闲自在。
闲云野鹤：
形容一种自由自在、不受束缚的生活状态。
北窗高卧：
比喻悠闲自得。
风月主人：
指清风明月的主人，比喻悠闲的官员。
濠濮间想：
垂钓濮水和在濠水游玩时那种与世无争、悠闲自得的情趣和思想活动。
超然自逸：
形容超脱世俗纷扰，享受宁静生活。
这些成语都可以用来形容人悠闲自在的生活状态或心态。希望这些信息对你有所帮助。