1. 上周我们一家人一起去旅行。我们走进了美丽的森林公园，悠然自得地坐上了观光车，向着前方辽阔无垠的原始森林开去，我不由自主地被眼前的风景迷住了。
2. 金秋十月，我来到辽阔无垠的大草原，躺在草地上闲散地晒着太阳，悠然自得。身边时而有人骑着高头骏马，在草原上自由驰骋，一副和谐的自然景象，令人回味无穷。
3. 在那群山之间，有个无比困意的叔，在悠然自得的睡着。
4. 爷爷退休后的日子过得悠然自得，他常常在花园里悠然自得地浇花，享受着晚年生活。
5. 一群绵羊在草地上悠然自得地散步，享受着午后的宁静时光。
这些句子都很好地表达了“辽阔无垠”和“悠然自得”这两个词语所描绘的意境和情感。希望这些例子能帮助你更好地理解和使用这两个词语。