勤学成语故事包括：
悬梁刺股
孙敬：东汉时期的孙敬为了防止自己打瞌睡，用绳子把头发系在房梁上，一旦打瞌睡，头发就会被扯痛，从而保持清醒。同时，他还用锥子刺自己的大腿，通过疼痛来提神。
苏秦：战国时期的苏秦在游说秦国失败后，回到家里发愤学习，每当晚上读书读得疲倦打瞌睡时，他便用锥子刺自己的大腿，直至鲜血淋漓。他后来终于成为有名的政治家。
凿壁偷光
匡衡：西汉时期的匡衡家里贫穷，无法买得起蜡烛，晚上就借着邻居家的光线读书。由于他白天要干活，只有晚上有时间读书，所以他只能利用这个时间拼命学习。为了防止自己打瞌睡，他把自己绑在床上，用锥子刺自己的大腿，直到把书读完。
囊萤读书
车胤：晋代的车胤因为家境贫苦，没钱买油点灯，于是他每晚靠着萤火虫的光来读书，有时甚至看到天明。
映月读书
江泌：南朝时期的江泌家境贫寒，白天要斫屧（做鞋子），晚上读书，随月光握卷升屋（登上屋顶）读书。
牛角挂书
李密：隋朝的李密小时候给人家放牛，每天出去都要带几本书挂在牛角上，趁牛吃草的时候，他就坐在草地上用心读书。
手不释卷
刘秀：东汉光武帝刘秀在兵马之务繁忙时，仍然手不释卷，抓紧时间勤学。
负薪挂角
朱买臣：汉朝时期的朱买臣，小时候家里很穷，为了维持生活，他每天都得上山砍柴，没有时间读书。但是他好学不倦，常常背着柴一边走，一边看书。
这些成语故事都描绘了古人为了读书学习所付出的努力和坚韧不拔的精神，激励着后人勤奋好学，不断进取。