2023年雨露计划的补助发放时间主要集中在 2023年9月底。根据相关文件，雨露计划资金一般由上一年度七月份开始到下一年度六月份止，规定在九月份前发放到位，最迟也不超过当年十月份底。此外，也有信息称雨露计划的发放时间通常会在年初或年中进行，但具体时间可能会因地区和政策而有所不同。
综合以上信息，可以确定2023年雨露计划的补助发放时间主要集中在 2023年9月底。建议关注当地政府和扶贫部门的相关通知，以获取更准确的发放时间信息。