是的，存在多款手机定时自动发短信的软件。以下是一些推荐的应用程序：
懒人定时短信：
由南京翰豆丁软件科技有限公司开发，允许用户预先设定短信内容和发送时间，支持在睡眠、忙碌或不在手机旁时自动发送短信。
来电去短信：
提供定时发送短信的功能，适用于日常提醒、节日祝福或重要通知。
虚拟电话短信：
除了定时发送短信，还支持模拟来电和播放铃声提醒。
短信群发：
支持批量发送短信到不同的手机号，并具备定时发送功能。
隐号短信：
提供定时发送短信的服务，可能还包括其他通信功能。
短信代发送：
帮助用户自动发送短信，适用于需要定时提醒的场景。
群发短信：
支持向多个手机号群发短信，并可以设定发送时间。
定时达人：
在Android平台上的一款应用程序，具备自动发送短信的功能。
聚媒通：
提供短信群发和定时发送短信的功能，还支持虚拟号码保护和免费试用。
定时消息助手：
一款操作简便的自动化消息发送工具，支持定时发送短信。
SMS Scheduler：
一个单独的应用程序专门用来定时发送短信，不依赖于主SMS程序或电池剩余情况。
这些应用程序都提供了定时发送短信的功能，可以满足不同用户的需求。您可以根据自己的喜好和需求选择合适的应用程序。