明清两代的爱国古诗丰富多样，以下是一些著名的例子：
《韬钤深处》- 明代：戚继光
小筑暂高枕，忧时旧有盟。
呼樽来揖客，挥麈坐谈兵。
云护牙签满，星含宝剑横。
封侯非我意，但愿海波平。
《就义诗》- 明代：杨继盛
浩气还太虚，丹心照千古。
生平未报国，留作忠魂补。
《春愁》- 清代：丘逢甲
春愁难遣强看山，往事惊心泪欲潸。
四百万人同一哭，去年今日割台湾。
《立春日感怀》- 明代：于谦
年去年来白发新，匆匆马上又逢春。
关河底事空留客？岁月无情不贷人。
一寸丹心图报国，两行清泪为思亲。
孤怀激烈难消遣，漫把金盘簇五辛。
《即事》- 明代：夏完淳
复楚情何极，亡秦气未平。
雄风清角劲，落日大旗明。
缟素酬家国，戈船决死生!
胡笳千古恨，一片月临城。
《夏日绝句》- 宋代：李清照
生当作人杰，死亦为鬼雄。
至今思项羽，不肯过江东。
《示儿》- 宋代：陆游
死去元知万事空，但悲不见九州同。
王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。
《从军行》- 唐代：王昌龄
青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关。
黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。
《出塞》- 唐代：王昌龄
秦时明月汉时关，万里长征人未还。
但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。
《白马篇》- 唐代：李白（虽非明清，但为经典爱国诗）
《过零丁洋》- 宋代：文天祥
辛苦遭逢起一经，干戈寥落四周星。
山河破碎风飘絮，身世浮沉雨打萍。
惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。
人生自古谁无死？留取丹心照汗青。
《书愤》- 宋代：陆游
早岁那知世事艰，中原北望气如山。
楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关。
塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑。
出师一表真名世，干载谁堪伯仲间!
《满江红·写怀》- 宋代：岳飞
怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇。
抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。
莫等闲，白了少年头，空悲切!
靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭!
驾长车，踏破贺兰山缺。
壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。
待从头、收拾旧山河，朝天阙。
这些诗歌表达了诗人们对国家的深厚感情和报国之志，反映了明清两代不同的历史背景和社会环境下的爱国情怀。