冲锋陷阵这个成语，从字面意思上理解，是指勇猛地冲向敌阵，进行战斗。在十二生肖中，有两个动物与这个描述相符，它们分别是 虎和马。
马：
马在历史上常被用作战争中的交通工具和战斗力量，它们能够快速移动并在战场上冲锋陷阵。蒙古马尤其以其耐力和力量著称，能够在极端恶劣的条件下生存并战斗。因此，马是冲锋陷阵的一个典型代表。
虎：
虎被认为是勇猛和强大的动物，具有强烈的领地意识和攻击性。在许多文化中，虎被描绘为带头冲锋陷阵的英勇将领。因此，虎也可以被视为冲锋陷阵的象征。
综合以上分析，冲锋陷阵的动物可以是 虎或 马。具体选择哪个动物作为答案，可能取决于具体的语境和个人的理解。