一马当先和身先士卒都表示在困难或危险面前带头行动，但它们的主体和实施主体有所不同：
一马当先
主体：可以是任何人，不仅限于领导者。
实施主体：个人，强调的是个人在面对困难或危险时，率先冲在前面，奋勇向前，起到带头作用。
身先士卒
主体：特指领导者或长辈。
实施主体：领导者，强调的是领导者在面对困难或危险时，亲自带头，冲在士兵前面，起到表率作用。
总结
一马当先侧重于个人的勇气和决心，适用于任何人在面对困难或危险时的带头行为。
身先士卒侧重于领导者的责任和义务，强调领导者在行动上的率先垂范和勇于担当。
希望这些解释能帮助你更好地理解这两个成语的区别。