刘裕作为宋朝的开国皇帝，他的后代确实存在，并且传承了八代。这些后代中，有些在历史上有着重要的地位，但也有不少遭遇不幸。
刘裕的直系后代中，最著名的是他的儿子们。刘裕至少有一个儿子名叫刘义隆，后来成为了宋文帝。刘义隆有多个儿子，其中一些在历史上有所作为，比如刘义康、刘义恭、刘义宣和刘义季。然而，刘义隆的其他儿子们并没有在历史上留下显著的痕迹。
在刘义隆之后，刘宋的皇位传承经历了多次更迭，包括刘劭、刘骏、刘子业、刘彧、刘昱和刘淮等皇帝。这些皇帝中，有些人在位时间很短，比如刘劭和刘子业，而刘彧则通过政治手段夺取了皇位，成为了宋明帝。刘彧的儿子刘昱在位期间行为异常，最终被萧道成废黜，萧道成建立了齐朝。
尽管刘宋的皇位传承经历了多次动荡，但刘裕的后代在历史上确实存在，并且有一些在各自的时代有着重要的影响。刘裕的家族在宋朝灭亡后逐渐衰落，但他们的后代在历史上留下了自己的印记。