豁然开朗

“豁然开朗”、“恍然大悟”、“茅塞顿开”和“灵光乍现”这四个成语都描述了一种突然理解或领悟的状态。虽然它们在表达上略有不同，但核心意思是相似的，都指向了思维或认知上的突然清晰或开朗。

豁然开朗：

原形容由狭窄幽暗突然变得宽阔明亮的样子，现比喻对于百思不得其解的事物，在突然间开阔了思路，明白了其中的奥秘。

恍然大悟：

形容一下子明白过来。

茅塞顿开：

比喻忽然理解、明白了。

灵光乍现：

形容临时想出解决问题的办法。

综合来看，这四个成语都可以用一个“悟”字来概括，因为它们都表达了突然之间的理解或领悟。

因此，答案是： 悟。