形容非常着急无法再等待的成语有以下几种：
急不可耐：
形容非常急迫，不能再等待下去的样子。
迫不及待：
急迫得不能再等待，形容心情非常着急。
迫在眉睫：
比喻事情已到了十分紧急的关头。
刻不容缓：
指形势紧迫，一刻也不允许拖延。
急如星火：
形容非常急促紧迫。
火烧眉毛：
比喻情势非常紧迫，如同火烧到眉毛一样。
心急如焚：
形容心中十分着急，如火烧一般。
坐立不安：
坐着或立着都心神不定，总感到自己着急。
心神不定：
心里烦躁，精神不安。
这些成语都表达了急迫、无法等待的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。