“生于忧患死于安乐”这一成语中提到的六个人典故及其简要说明如下：
舜耕历山
舜在历山耕田，被尧发现并任用为相，最终继承帝位。
傅说举于版筑之间
傅说曾是筑墙的奴隶，后被殷武丁发现并举用为相，治理国家。
胶鬲举于鱼盐之中
胶鬲以贩卖鱼盐为生，后被周文王举荐给纣王，后辅佐周武王。
管仲举于士
管仲曾是齐桓公的敌人公子纠的随从，后被齐桓公发现并重用为相。
孙叔敖举于海
孙叔敖是春秋时楚国的隐士，后被楚王发现并任为令尹（相）。
百里奚举于市
百里奚曾是楚国奴隶，后被秦穆公用五张羊皮赎回并任为宰相。
这些典故共同说明了“生于忧患死于安乐”的道理，即通过经历困难和挫折，人的潜能和能力可以得到激发和提升，从而成就一番伟业。