程颢（1032—1085）和程颐（1033—1107）是北宋时期的著名哲学家、思想家，兄弟二人并称“二程”，是宋明理学的奠基人。他们的学说被称为“洛学”，对后世影响深远。程颢和程颐的思想主要通过讲学、书信、语录等形式流传，并未系统整理自己的著作，其理学思想主要见于《遗书》《文集》和《经说》等，现均收入《二程集》。
朱熹（1130—1200）是南宋时期的理学家，被尊称为“朱子”，是“程朱理学”的集大成者。朱熹继承并发展了程颢和程颐的思想，形成了庞大的理学体系，成为元明清官方哲学。朱熹的理学思想在“本体论”、“自然哲学”、“心性伦理”和“政教方案”等方面都有深入的研究和阐述。
因此，程颢、程颐和朱熹之间的关系可以概括为 师徒及学术传承关系。程颢和程颐是朱熹的师祖，朱熹则是他们的继承者和发展者。程颐对朱熹的影响尤为显著，朱熹的理学体系在很大程度上是建立在程颐的思想基础之上的。