在中国历史上，有许多以铁肩担道义的行为，这些行为体现了个人对社会、国家和人民的责任感和担当。以下是一些著名的例子：
蔺相如与廉颇的故事
蔺相如和廉颇是战国时期赵国的两位重要人物。廉颇因误会而对蔺相如不满，但蔺相如为了国家的利益，避让廉颇，不与计较。后来廉颇意识到自己的错误，负荆请罪，两人最终成为挚友，共同为国家出力。这个故事体现了蔺相如以国家利益为重，勇于担当的精神。
张衡与杜甫
东汉时期的张衡，作为一位杰出的科学家和忠诚的士人，他毅然辞去官职，回到家乡，致力于科学研究，为后世留下了宝贵的科学遗产。唐朝的杜甫在安史之乱中目睹了国家的苦难，写下了许多反映民情、关心国家安危的诗歌，被誉为“诗史”。他们以自己的行动诠释了铁肩担道义的内涵，成为了后世学习的楷模。
李大钊
李大钊是中国共产党的创始人之一，他积极传播社会主义思想和马克思主义学说，并在五四新文化运动中发挥了重要作用。他起草的《警告全国父老书》呼吁全国人民团结一致，保卫国家。李大钊的一生都在为国家和人民的解放事业而奋斗，他的精神激励了无数后人。
邵飘萍
邵飘萍是中国近现代新闻史上的重要人物，他在五四新文化运动前后，不惧权势，创办了一批报纸刊物，传播新文化、新思想，推动了社会进步，启迪了民众思想。他的铁肩担道义精神，使他成为了新闻界的楷模。
这些历史人物以自己的实际行动，展现了铁肩担道义的精神，成为了中国历史上的光辉篇章。他们的故事激励着一代又一代的中国人，为国家和人民的幸福而努力奋斗。