畏手畏脚和畏首畏尾都用来形容一个人做事时 胆小怕事，顾虑重重，不敢轻易行动。两者的区别主要在于使用的词语不同：
畏手畏脚
解释：形容做事时胆子小，不敢放手去做，总是担心做错或做不好。
出处：出自《左传·文公十七年》：“畏首畏尾，身其余几？”。
示例：他在工作中总是畏手畏脚，不敢大胆尝试新的方法。。
畏首畏尾
解释：形容做事时前怕狼后怕虎，犹豫不决，不敢下手去做，担心事情办砸或产生不良后果。
出处：同样出自《左传·文公十七年》：“畏首畏尾，身其余几？”。
示例：在面对重要决策时，他畏首畏尾，迟迟无法做出决定。。
建议
在具体使用上，可以根据语境选择合适的成语。如果强调的是不敢放手去做，可以使用“畏手畏脚”；如果强调的是做事前犹豫不决，担心后果，可以使用“畏首畏尾”。
这两个成语都带有贬义，使用时需要注意场合和对象，以免不当使用。