在古代汉语中，“征、伐、侵、袭、攻”这几个词都表示军事行动，但它们在语义和使用上有一些区别：
征
褒义：最初用于天子攻诸侯，有道攻无道，带有褒义色彩。
公开性：是公开的、大张旗鼓的军事行动。
例子：如《尚书·胤征》中的“奉辞伐罪曰征”。
伐
中性词：最初用于诸侯或平级之间的公开宣战，一般师出有名，需要钟鼓。
褒义：后来由于常同“征”连用，也带有褒义，如“征伐以讨其不然”。
例子：如《左传·庄公十年》中的“齐师伐我”。
侵
贬义：是不宣而战，不需要任何理由，且不用钟鼓，直接侵犯别人的国土。
秘密性：与“袭”一样，是贬义，强调秘密性和突然性。
例子：如《左传·齐桓公伐楚》中的“齐侯以诸侯之师侵蔡”。
袭
贬义：是乘人不备而偷偷地突然进攻，比“侵”更富于秘密性质。
突然性：强调突然性和隐蔽性。
例子：如《左传·郑伯克段于鄢》中的“将袭郑”。
攻
泛称：是军事进攻的泛称，多指具体攻打某个地区或城市。
无特别情感色彩：相比其他词，情感色彩较为中性。
例子：如《左转·齐桓公伐楚》中的“以此攻城，何城不克？”。
总结：
“征”和“伐”都带有褒义，但“征”强调上对下的公开军事行动，“伐”则多用于诸侯之间的公开宣战，后来也带有褒义。
“侵”和“袭”都带有贬义，强调不宣而战和秘密性，其中“袭”更侧重于突然袭击。
“攻”是军事进攻的泛称，情感色彩较为中性，适用于各种军事行动。
希望这些解释能帮助你更好地理解这些古代汉语词汇的用法和区别。